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sqpfanglin
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12楼  发表于: 2020-08-12 18:41
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报警了之后，设备一般会停止。
再次自动启动时，是要求设备回到原点的，否则设备不会动作的。
所以，你的担心是多余的
yyande
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13楼  发表于: 2020-08-15 19:01
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看你的设备和具体逻辑。如果模式切换会产生危险，那只有在停机状态下才能切换设备运行模式（大中型设备一般使用此种方式）。小型设备看你喜欢怎样搞，但是安全是最重要的，不要改善了设备赚点钱连赔偿费用都不够！！！！！！
微鑫科技
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14楼  发表于: 2020-08-16 12:21
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这个是要根据不同的设备，做不同的处理，要配合设备本身的特性以及操作人员的使用习惯等再做权衡，并不能一概而论。
nbtr小赖
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15楼  发表于: 2020-08-26 08:51
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记录状态？只要机台够大，这记录状态的程序就无穷大了。我们这边现在是一刀切，自动运行中，停止后做个任何手动动作，对应区域就需要做初始化动作，根据当前的各种状态来还原到停止前的位置。
楼主留言：
初使化时有干涉呢
nbtr小赖
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16楼  发表于: 2020-08-27 08:00
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引用
引用第15楼nbtr小赖于2020-08-26 08:51发表的  :
记录状态？只要机台够大，这记录状态的程序就无穷大了。我们这边现在是一刀切，自动运行中，停止后做个任何手动动作，对应区域就需要做初始化动作，根据当前的各种状态来还原到停止前的位置。

干涉？气缸知道位置，伺服你只是停止又不是停电重启，一样可以回去，哪怕重启了伺服也可以尽量加装电池断电保持，动作顺序卡关好就不会出问题。
柳絮飞花
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17楼  发表于: 2020-08-27 13:58
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自动一套控制，手动一套控制。暂停时，手动可用。自动运行时，手动不可用。用不同的位控制
楼主留言：
如果是带断电保持的功能的吗？断电前走到哪，上电也也能继续往下走，主要是切到手动后，自动前要回原位这种一直没想好该怎么写好，如果保证回原位不干涉
工控普通人，学习在路上
柳絮飞花
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18楼  发表于: 2020-08-28 10:37
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如果设备复杂，存在各种干涉。建议伺服一定得是带电池，绝对位置的。
这样只在第一次，手动辅助复位后。
以后你需要做什么复位，动作什么的。规划好动作顺序就行了
工控普通人，学习在路上
1623154245
好难，我再想想。。。。
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19楼  发表于: 2020-08-28 10:41
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当设备需要断电保持时，手自动切换该怎么做好呢？上电后继续断电前的流程往下走，现在所想的是自动切到手动，自动流程全都清零，要断电前，需要等待机台到达一定的位置时才能断电，当上电时，要按全轴回原，气缸，电机，回到原点，然后启动，继续之前的流程走。
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