juz1005
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楼主  发表于: 2020-07-20 22:53
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视觉相机和FX3U PLC走RS232，协议是MODBUS RTU。
作用：相机对产品拍照后计算出一个角度值给伺服电机旋转到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC读相机拍的值，然后PLC和目标值比较计算出一个值来，转换成脉冲值发给伺服驱动器
2.相机拍照后，自己计算出个值发给PLC
哪个是对的，还是都不对
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-07-20 23:01
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不知道你的产品是平面还是圆柱面。。第一次拍照比较像素和实际距离这就是系数，。
楼主留言：
圆柱面，直径16mm
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
linmaker
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2楼  发表于: 2020-07-21 09:13
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楼主说的两个方法都可以，一般PLC计算浮点数转换有点麻烦，所以这个让视觉做的要多一些。
楼主留言：
多谢！
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1992sd
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3楼  发表于: 2020-07-21 09:48
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我见过的是这样的：视觉相机接单独的控制单元，控制单元再接PLC。
楼主留言：
控制单元是和相机配套的吗
加减1生不息
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4楼  发表于: 2020-07-21 16:30
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这样怎么样？
相机对产品拍照后计算出一个角度值给伺服电机旋转到需要的角度。
然后PLC这边单位换算先换算好，比如1个脉冲0.01°；
比如相机发来1.2°，我PLC发出120个脉冲。
再往细想的话，觉得主要在精度方面！！！
自动化软件工程师
ljb6688
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5楼  发表于: 2020-07-23 09:05
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学习中，视觉和机器人通讯是同样道理么？
楼主留言：
这次的项目做下来就清楚了
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件