juz1005
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 146 个
工控威望: 200 点
下载积分: 3938 分
在线时间: 51(小时)
注册时间: 2009-08-16
最后登录: 2024-04-14
查看juz1005的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-07-20 22:53
全看 | 小 中 大
视觉相机和FX3U PLC走RS232，协议是MODBUS RTU。
作用：相机对产品拍照后计算出一个角度值给伺服电机旋转到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC读相机拍的值，然后PLC和目标值比较计算出一个值来，转换成脉冲值发给伺服驱动器
2.相机拍照后，自己计算出个值发给PLC
哪个是对的，还是都不对
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3838 个
工控威望: 7185 点
下载积分: 13224 分
在线时间: 2537(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-25
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-20 23:01
全看 | 小 中 大
不知道你的产品是平面还是圆柱面。。第一次拍照比较像素和实际距离这就是系数，。
楼主留言：
圆柱面，直径16mm
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953