zy123518763
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楼主  发表于: 2020-07-06 19:28
   我发现很多电路图中,伺服驱动器, 通常只会用到脉冲,方向, 报警, 使能,, 这个四个主要功能, 个别会加上 ,准备完成, 定位完成,Z相 ,  很少会把编码器AB相用上,
我查了下,编码器的作用是实时反馈电机移动了多少脉冲量, 假设PLC发了1000个脉冲, 电机收到脉冲动作后, 编码器这边理论上就会反馈1000k。如果采用这个条件, 是不是能保证伺服的定位更加精确。可是大家为什么都不用呢?
mk自动化
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1楼  发表于: 2020-07-06 20:42
个人见解:。A、B相是编码器反馈的实际脉冲,只是解决程序上的定位动作完成的核对,但不能解决干扰导致的误差和机械原因的误差。既然本身驱动器动作完成回有一个定位完成信号。PLC也有一个动作完成信号。这都已经满足程序与驱动器的轴控定位动作要求了。再使用A、B相是不是有点多余了?    
多学多用!
zy123518763
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2楼  发表于: 2020-07-07 08:01
我问过其他老师傅, 他们也是这样认为的。
引用
引用第1楼mk自动化于2020-07-06 20:42发表的  :
个人见解:。A、B相是编码器反馈的实际脉冲,只是解决程序上的定位动作完成的核对,但不能解决干扰导致的误差和机械原因的误差。既然本身驱动器动作完成回有一个定位完成信号。PLC也有一个动作完成信号。这都已经满足程序与驱动器的轴控定位动作要求了。再使用A、B相是不是有点多余了?    
ljb6688
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3楼  发表于: 2020-07-07 08:10
我们用的是脉冲比较,然后PLC输出
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件    
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
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4楼  发表于: 2020-07-07 20:59
你说反了,A B相常用。Z相一般不用
zy123518763
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5楼  发表于: 2020-07-08 15:41
楼上的都是不用的..., 想说用三菱FX系列不用Z相,  回原点,岂不是很麻烦?DSZR不好用吗?   那你的AB相是拿来做什么用的? 确定电机反馈的脉冲与发送的脉冲一样吗? 还是有其他功能。
引用
引用第4楼fengrunsheng于2020-07-07 20:59发表的  :
你说反了,A B相常用。Z相一般不用
wuyun8559
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6楼  发表于: 2020-07-08 16:06
看你用什么PLC,三菱3GA的用不了,3U的也的加模块。