我发现很多电路图中，伺服驱动器， 通常只会用到脉冲，方向， 报警， 使能，， 这个四个主要功能， 个别会加上 ，准备完成， 定位完成，Z相 ，  很少会把编码器AB相用上，
我查了下，编码器的作用是实时反馈电机移动了多少脉冲量， 假设PLC发了1000个脉冲， 电机收到脉冲动作后， 编码器这边理论上就会反馈1000k。如果采用这个条件， 是不是能保证伺服的定位更加精确。可是大家为什么都不用呢？

看你用什么PLC，三菱3GA的用不了,3U的也的加模块。