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飘落的风
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楼主  发表于: 2020-07-02 08:28
机械设计上,用了两台相同的伺服电机对一个平台进行上下运动,左右两边各一个,现在需要控制两台伺服同步运动,我打算用两路脉冲和方向信号同时给两台伺服,就这样简单的控制能做到同步运行吗?我的想法是让机械设计的用一台大伺服驱动,他硬是左右各用了一台,一般的机械设备会用两台伺服电机完成一个相同的动作吗?求前辈指导!
linmaker
优质的视觉检测产品,源于用心,止于至善
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1楼  发表于: 2020-07-02 09:22
一台肯定没有问题,两台同步有风险。出现问题机构负责,过程保留邮件沟通说明。
估计机构马上改了。
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    仙居人家
    我来了。
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    2楼  发表于: 2020-07-02 09:30
    可以用插补的方式控制二台伺服。这样能同步。
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  • 永无止境 !@#$%^&*
    天下风云出我辈,一入江湖岁月催。
    皇图霸业谈笑中,不胜人间一场醉。
    提剑跨骑挥鬼雨,白骨如山鸟惊飞。
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    huamantang
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    3楼  发表于: 2020-07-02 09:50
    肯定要走同步控制的
    安川电机
    安川MPE720程序解密,上传解密.
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    4楼  发表于: 2020-07-02 11:14
    不完全可以,机械上精度达不到电机容易坏。
    哇咔咔
    人生似海,命运如舟,机遇如波涛般起浮不定,在关键的时候,自己
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    5楼  发表于: 2020-07-03 11:09
    两个电机能保证同步吗
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
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    6楼  发表于: 2020-07-03 11:24
    我们都是用2台来实现的,还有用4台电机同步提升平台的
    呼嘉伟
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    7楼  发表于: 2020-07-03 16:51
    精度要求高还是用运动控制器吧,好一点的三菱的qd77ms2、 fx5u简单运动模块还有安川的运动控制器,国产的雷赛、正运动的运动控制器也都可以,看你选择了,带虚拟轴的都行
    ddsloveme1
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    8楼  发表于: 2020-07-08 10:53
    加装跨越离合器,谁快谁主动力, ,和一个没什么大的区别,好处就是:热备的一备一用,
    笨鸟慢飞
    工控爱好者
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    9楼  发表于: 2020-07-11 11:46
    一般情况下都是左右一边一个,机械也好做,别抬杠,车间行吊不都是一边一个。记得做电机同步就行了,编程里做好同步,算好误差,精度要求高,可以对编码器反馈进行直接计算,做个闭环控制。基本上就可以了。
    a239440265
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    10楼  发表于: 2020-07-14 16:35
    引用
    引用第2楼仙居人家于2020-07-02 09:30发表的  :
    可以用插补的方式控制二台伺服。这样能同步。

    那回原点怎么办呢,回原点不可能同步,必须要用同步,那选型就不一样了
    书香伴侣
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    11楼  发表于: 2020-07-14 16:40
    电子齿轮耦合就好啦
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