飘落的风
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楼主  发表于: 2020-07-02 08:28
机械设计上,用了两台相同的伺服电机对一个平台进行上下运动,左右两边各一个,现在需要控制两台伺服同步运动,我打算用两路脉冲和方向信号同时给两台伺服,就这样简单的控制能做到同步运行吗?我的想法是让机械设计的用一台大伺服驱动,他硬是左右各用了一台,一般的机械设备会用两台伺服电机完成一个相同的动作吗?求前辈指导!
笨鸟慢飞
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1楼  发表于: 2020-07-11 11:46
一般情况下都是左右一边一个,机械也好做,别抬杠,车间行吊不都是一边一个。记得做电机同步就行了,编程里做好同步,算好误差,精度要求高,可以对编码器反馈进行直接计算,做个闭环控制。基本上就可以了。