zhq43510896
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楼主  发表于: 2020-04-19 16:29
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SMART 200轴运动过程中怎样通过接收到外部一个感应器信号I0.0，立刻停下来，然后在走一段相对脉冲。
每次所有动作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2020-04-19 22:22
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在外部中断程序里重新配置PTO走剩下的脉冲。。
z061403
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2楼  发表于: 2020-04-20 17:35
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向导就行
zhq43510896
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3楼  发表于: 2020-04-20 19:48
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引用
引用第1楼kyy80于2020-04-19 22:22发表的  :
在外部中断程序里重新配置PTO走剩下的脉冲。。

大神，不用中断程序每次感应到感应器信号时还能停下来，但是用了中断，就出现有时候需要触发感应器几次，才能停下来再走相对脉冲，感觉出现时信号丢下。
大神请指教下，这是什么问题，在IO输入那里我已经把输入信号改为脉冲捕抓的，同时响应时间也改为0.2μs了。
zhq43510896
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4楼  发表于: 2020-04-20 19:50
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引用
引用第2楼z061403于2020-04-20 17:35发表的  :
向导就行

大神！用向导中的那种方式，我是用GOTO的，应该选哪种运动模式
holdkcxyz
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5楼  发表于: 2020-04-21 10:36
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这个必须要用把伺服脉冲口自反馈接回HSC统计触发关电后的脉冲差值读取GOTO的当前值也可以试试，再运行PLS或GOTO实现最好用PLS.
crgtom
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6楼  发表于: 2020-04-21 10:49
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你说的是马达第一段做连续运转，遇到中断点后立即启动定长运转，结束后，又转入连续运转。
SMART 200估计不好实现啊
技术是有时效性的，一旦错过了时效性，昔日人人求之不得的技术，最终会变成没有多少作用的垃圾！
hexdho
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7楼  发表于: 2020-04-21 13:53
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每次所有动作完成后停止的位置重合的有点难.I0.0启用中断立刻停下来,但速度快慢停的位置会不一样的,那怕后面慢速一段相对脉冲很准,前面的误差会造成停止的位置不重合
z061403
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8楼  发表于: 2020-04-21 20:10
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手动，绝对，相对对应不同的块，调用 就行