zhq43510896
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楼主  发表于: 2020-04-19 16:29
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SMART 200轴运动过程中怎样通过接收到外部一个感应器信号I0.0，立刻停下来，然后在走一段相对脉冲。
每次所有动作完成后停止的位置事重合的。
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2020-04-19 22:22
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在外部中断程序里重新配置PTO走剩下的脉冲。。