蒲城风信子
微信QQ1733946494
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 551 个
工控威望: 773 点
下载积分: 1296 分
在线时间: 282(小时)
注册时间: 2014-12-11
最后登录: 2024-04-26
查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-02-06 19:54
我的伺服驱动器为JE-B。简单运动控制模块为QD77MS2.
结构上:一个滚轴印花,一个链条传动材料。要求每个印花之间尺寸是一致的。
我想了下:1.龙门架那种同步方式根本就不适合我的要求
                   2.想用插补做,但是我这里伺服都没有原位,感觉插补应该无法实现。
                   3.虚拟轴,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            

                   有没有好的解决方法。重金感谢
wu19821221
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 64 个
工控威望: 163 点
下载积分: 788 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2016-11-04
最后登录: 2023-04-27
查看wu19821221的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-02-18 09:05
詳細的形容一下你的材料,有沒有標記點還是白紙一捲,還有需求的間距用假如的也行,得有一個參考依據,不然怎麼回答你
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 真诚感谢!已经解决
    吴工2014
    微信:13549987100,学!!!
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 171 个
    工控威望: 4483 点
    下载积分: 796 分
    在线时间: 178(小时)
    注册时间: 2014-09-01
    最后登录: 2024-02-29
    查看吴工2014的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2020-02-18 13:55
    考虑指令生成轴
    FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流,目前在学习Q172!
    zhujingyu69
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 849 个
    工控威望: 743 点
    下载积分: 42661 分
    在线时间: 1175(小时)
    注册时间: 2008-06-12
    最后登录: 2024-04-26
    查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2020-02-20 23:39
    首先材料是不是柔性的,如果是,就会产生弹性变形,就必须有色标或者其他基准线(即MARK线)作为校正基准(当然也要有两个色标传感器);如果不是,只要保证印花轴与送料轴同步即可。具体来说,送料轴作为主轴,印花轴作为凸轮输出轴,对于弹性材料,需加一个指令生成轴作为辅助轴,用于校正弹性变形产生的印刷位置偏移。偏移量由MARK线传感器感应时伺服位置值A减去
    印刷图案传感器感应时伺服位置值B,即辅助轴位移C=A-B,凸轮曲线设为45°直线
    zhujingyu69
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 849 个
    工控威望: 743 点
    下载积分: 42661 分
    在线时间: 1175(小时)
    注册时间: 2008-06-12
    最后登录: 2024-04-26
    查看zhujingyu69的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2020-02-21 09:40
    前面忘记了楼主是用QD77-MS2,该模块没有指令生成轴,建议换成QD77-MS4,用一个实轴作为辅助轴
    蒲城风信子
    微信QQ1733946494
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 551 个
    工控威望: 773 点
    下载积分: 1296 分
    在线时间: 282(小时)
    注册时间: 2014-12-11
    最后登录: 2024-04-26
    查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2020-02-21 09:53
    此贴已终结 已于提出问题 当天解决掉。多谢大家
    吴工2014
    微信:13549987100,学!!!
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 171 个
    工控威望: 4483 点
    下载积分: 796 分
    在线时间: 178(小时)
    注册时间: 2014-09-01
    最后登录: 2024-02-29
    查看吴工2014的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2020-02-21 10:29
    图片:
    引用
    引用第4楼zhujingyu69于2020-02-21 09:40发表的  :
    前面忘记了楼主是用QD77-MS2,该模块没有指令生成轴,建议换成QD77-MS4,用一个实轴作为辅助轴

    软件显示有指令轴
    FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-S/QD77MS/QD75P 欢迎学习交流,目前在学习Q172!
    似水流年ol
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 88 个
    工控威望: 1119 点
    下载积分: 554 分
    在线时间: 122(小时)
    注册时间: 2017-07-22
    最后登录: 2024-04-02
    查看似水流年ol的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2020-11-21 16:38
    引用
    引用楼主蒲城风信子于2020-02-06 19:54发表的 请教大家关于三菱QD77MS同步问题 :
    我的伺服驱动器为JE-B。简单运动控制模块为QD77MS2.
    结构上:一个滚轴印花,一个链条传动材料。要求每个印花之间尺寸是一致的。
    我想了下:1.龙门架那种同步方式根本就不适合我的要求
                       2.想用插补做,但是我这里伺服都没有原位,感觉插补应该无法实现。
                       3.虚拟轴,可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
    .......

    为什么楼主问题解决之后都不能简单说明一下问题是怎么解决的呢,很多小白也想多学习学习啊