我的伺服驱动器为JE-B。简单运动控制模块为QD77MS2.
结构上：一个滚轴印花，一个链条传动材料。要求每个印花之间尺寸是一致的。
我想了下：1.龙门架那种同步方式根本就不适合我的要求
                   2.想用插补做，但是我这里伺服都没有原位，感觉插补应该无法实现。
                   3.虚拟轴，可是我用的是QD77MS2不是4.伺服也不是J4系列。
            
                   有没有好的解决方法。重金感谢

首先材料是不是柔性的，如果是，就会产生弹性变形，就必须有色标或者其他基准线（即MARK线）作为校正基准（当然也要有两个色标传感器）;如果不是，只要保证印花轴与送料轴同步即可。具体来说，送料轴作为主轴，印花轴作为凸轮输出轴，对于弹性材料，需加一个指令生成轴作为辅助轴，用于校正弹性变形产生的印刷位置偏移。偏移量由MARK线传感器感应时伺服位置值A减去
印刷图案传感器感应时伺服位置值B,即辅助轴位移C=A-B,凸轮曲线设为45°直线

前面忘记了楼主是用QD77-MS2,该模块没有指令生成轴，建议换成QD77-MS4，用一个实轴作为辅助轴