松下EtherCAT总线伺服驱动器接线问题

pc1111

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楼主发表于: 2019-08-27 14:13

各位大神，小弟手上有个项目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下总线伺服MADLN05BE，目前接线就卡住了，恳请大家帮助，如下：
X4连接器接线，从手册只找到下面几个接线点（也不知是否正确）：伺服报警 +----pin.3

伺服报警 - ----- pin.4

正转限位 ----pin.7 反转限位----pin.8 原点信号----pin.10 还有报警清除、伺服ON等不知如何接了......

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030403118

自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716

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1楼发表于: 2019-08-27 15:35

只看该作者 | 小中大

。。。。。。。。。。。。。。。。。。
你都EtherCAT了还接这么多线干嘛？
难道是EtherCAT的最高境界？

项目、视觉、通讯QQ3515716

342703002

三菱欧姆龙基恩士松下信捷PLC编程电话18929142571

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2楼发表于: 2019-08-27 16:11

只看该作者 | 小中大

就接，左右极限和原点，就可以了。其他的都可以内部来操作，基恩士的PLC不懂可以找基恩士的人来教你。

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东莞兼职，三菱，欧姆龙，基恩士，松下，信捷PLC编程
电话/微信： 18929142571 李生
本人9年以上PLC编程经验，程序稳定，操作方便灵活，价格实惠。

升令君.

17831658536微信/手机同号

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3楼发表于: 2019-08-27 16:56

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总线都不用接这么多线

a信捷一级代理

814382100

学无止境

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4楼发表于: 2019-08-27 19:56

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厉害没用过

yerong

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5楼发表于: 2019-08-28 08:11

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直接绝对值伺服应该说一根线都不要接了

[ 此帖被yerong在2019-08-31 08:13重新编辑 ]

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sanzuo

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6楼发表于: 2019-08-28 10:53

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5_PANASONIC_A6B_KVXM_EC_连接指南.pdf (1185 K) 下载次数:1170

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flyfeky

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7楼发表于: 2019-08-28 12:35

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严格说来，通信的伺服，需要接正负极限和原点，还有一个复位（急停），这样通信不可靠时，还要以停止伺服。

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西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家

苏碧湖砍柴人

人无我有，人有我精，人精我异

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8楼发表于: 2019-08-31 10:29

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描述：你也可以查看下ESI文件
图片：

我前几个月也刚刚做了一个类似的项目，时间有点长了，记不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，应该也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接线方法，要按基恩士的接线方法，具体是为什么，问了基恩士的他也不能给你说出个所以然来
只需接正负限位跟原点即可，接21 22 19

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