要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸。因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描。一旦遇到哪个条件不通，就会一直在那个位置等待。
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环？
看了下手册，有个用户错误编辑器，到底怎么使用的？每次动哪个电磁阀都需要添加吗？有没有大神能分享个应用了用户错误编辑器的范例！

机器人得有多任务功能，否则没用。