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 <title><![CDATA[机械手控制气缸怎么报警？]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机械手控制气缸怎么报警？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[外部输入电路你也想一条线搞掂？不行吧？]]></description>
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 <author><![CDATA[逼上梁山]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Sep 2019 09:27:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[兄弟有没有得到较好的解决方法。这是我将要遇到的问题。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2077081.html]]></link>
 <author><![CDATA[13771165220]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 19 Sep 2019 08:59:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼anlyl2014于2019-06-12 15:40发表的&nbsp;&nbsp;:

你是想气缸上的磁开关信号一旦出错，就停止运行机器人程序，而不想让机器人一直等那个错误信号到位吗？
方法很多的：
1.等待超时法，机器人程序里一定有等待DI..，才到下一步，这样的程序，可以设超时就跳到用户警报，不会一直等磁开关信号；
2.错误触 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052171.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 07:58:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主wangdai527于2019-06-11 17:11发表的 机械手控制气缸怎么报警？ :
要做一个项目，用机械手控制上面带的气缸。因为机械手程序是从上至下逐行执行，不像PLC那样循环扫描。一旦遇到哪个条件不通，就会一直在那个位置等待。
那有没有办法让机械手报警？我的想法是能不能额外一直执行一个报警检测循环？
看了下 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052165.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 07:40:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼两只橙于2019-06-12 13:54发表的&nbsp;&nbsp;:
明白你的意思，但不是很清楚你用哪个牌子的机械手

一般编程语言会有中断功能，就是后台一直检测某些DI，响应速度很快的一般就几ms，中断触发会根据DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段执行。你查查编程手册有没这个
[/quote]

假设用爱普生的机械手，

O ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052160.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 07:27:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼1593887于2019-06-12 14:04发表的&nbsp;&nbsp;:
你好，希望对你有帮助。我们公司的2种机械手工作过程:1.采用西门子控制系统，控制3组机械手(6个伺服作X、Y方向运行)。每组机械手带3个气缸，旋转气缸，取料和送料气缸。旋转气缸2个感应器，取料和放料气缸各一个感应器。
动作:首先执行控制系统NC代码程序， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052158.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 07:21:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你好，希望对你有帮助。我们公司的2种机械手工作过程:1.采用西门子控制系统，控制3组机械手(6个伺服作X、Y方向运行)。每组机械手带3个气缸，旋转气缸，取料和送料气缸。旋转气缸2个感应器，取料和放料气缸各一个感应器。
动作:首先执行控制系统NC代码程序，发送脉冲数据→伺服机械手运行到位→PLC检测到位信号OK，则执行取 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052126.html]]></link>
 <author><![CDATA[1593887]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 06:04:53 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[明白你的意思，但不是很清楚你用哪个牌子的机械手

一般编程语言会有中断功能，就是后台一直检测某些DI，响应速度很快的一般就几ms，中断触发会根据DI映射找到唯一trap作用域也就是程序段执行。你查查编程手册有没这个]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052124.html]]></link>
 <author><![CDATA[我看到你了]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 05:54:22 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼1593887于2019-06-11 23:31发表的&nbsp;&nbsp;:
可以，图片中:编写一个检测指令，判断if条件是否成立，执行标签跳转。
[/quote]

像动一个气缸，然后等感应器亮了再执行下一个动作，这里同时加个延时和if条件吗？
On 7
Wait 0.5
IF Sw（5）=Off Then 
Error ER_***
EndIf
[s:28]这样会不会太繁琐了，每个 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052042.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 01:22:52 +0000]]></pubdate>
</item>
<item>
 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第2楼anlyl2014于2019-06-11 18:08发表的&nbsp;&nbsp;:
可以的，你可做一个后台程序，专门检测这个DI,如果条件成立，就发出一个用户警报，或者关联一个信号，让机器暂停、停止程序运行。
[/quote]

你说的后台程序是上位机程序吗？机械手是用控制器在执行程序，毕竟不是上位机，能够多线程运行吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052036.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jun 2019 01:12:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以，图片中:编写一个检测指令，判断if条件是否成立，执行标签跳转。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2052001.html]]></link>
 <author><![CDATA[1593887]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Jun 2019 15:31:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以的，你可做一个后台程序，专门检测这个DI,如果条件成立，就发出一个用户警报，或者关联一个信号，让机器暂停、停止程序运行。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2051960.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Jun 2019 10:08:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人得有多任务功能，否则没用。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1668620#2051957.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 11 Jun 2019 09:46:01 +0000]]></pubdate>
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