引用

引用第9楼wangdai527于2019-05-05 08:18发表的  :
产品穴号是连着来的吗？如果是只需要记录一个盒子数就行，如果不是，那就得用变址列16个D去记录每盘盒子数。
再者还得盒子是标准尺寸，先根据穴号用绝对定位走每个盒子的第一个盒子位置，然后根据盒子数D计算好位置，用相对定位走具体盒子。
...........纯属理论探讨！

模拟机械手轨迹方式，假设D101-D106存储每个盒子已放产品个数，现在来一个产品，检测是5号，那就先DDRVA让XY轴走到5号盒子的待放料位，然后根据D105中数值，假设是12，就是第二排第二列，计算出准确的放料位置，再用DDRVI让XY走过去，最后Z轴放料。看你是不是干涉，如果不干涉，直接回取料位置，如果干涉还得先回下待放料位。
思路大概是这样，但是具体细节还得仔细斟酌。

你怎么识别产品？