zhaosheng998
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 296 点
下载积分: 835 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2013-03-17
最后登录: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-22 18:16
只看楼主 | 小 中 大
台达ASDA-B2伺服上电后电流声音很大，用手轻轻推一下伺服平台声音会减小，低速运行的时候声音也很大，电机是750W,调整电子齿轮比后，脉冲当量是0.001MM，不知道是什么原因导致的声音，还有要调节哪一个参数可以缓解？
社会主义好
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 314 点
下载积分: 917 分
在线时间: 745(小时)
注册时间: 2009-09-25
最后登录: 2024-04-19
查看社会主义好的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-23 07:21
只看该作者 | 小 中 大
刚性太大了，调小点
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(gaoyingchun)
    langui
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1496 个
    工控威望: 1719 点
    下载积分: 6154 分
    在线时间: 615(小时)
    注册时间: 2014-06-16
    最后登录: 2024-04-19
    查看langui的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2019-04-23 10:03
    只看该作者 | 小 中 大
    P1-37刚性调小点，还不行就把P2-00，2-02，2-04，调小一点，一般来说你这个问题就是1-37调得太大导致伺服啸叫。
    wangnaizhi
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1261 个
    工控威望: 1437 点
    下载积分: 5420 分
    在线时间: 817(小时)
    注册时间: 2015-08-31
    最后登录: 2024-04-19
    查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2019-04-23 13:20
    只看该作者 | 小 中 大
    联轴器可以买双膜片的  刚性也可以调小点 主要原因是轴补同心导致的
    华文龙
    级别: 正式会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 49 个
    工控威望: 91 点
    下载积分: 2471 分
    在线时间: 18(小时)
    注册时间: 2019-04-01
    最后登录: 2021-05-23
    查看华文龙的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2019-04-23 20:06
    只看该作者 | 小 中 大
    增益调整试试看。