X10
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M10)
                                 双手启动（左）                                                                         双手启动（左）

                                    X11
▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▎   ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M11)
                                双手启动（右）                                                                         双手启动（右）

                  M10                          M11                           X15
▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎ /  ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎ ▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬▬(M12)
               双手启动（左）  双手启动（右）  ▎             自动                                        双手启动条件                                          
                                                                     ▎                                                                  
                             M12                                 ▎
▬▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▬▬▬▬
                     双手启动条件

                   M10                            M11                          M12                   X16
▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎     ▎▬▬▬▬▬▬▬▎    ▎▬▬▬▬▬▎ /   ▎▬▬▬▬▬▬▬(Y26)
              双手启动（左）           双手启动（右）  ▎      双手启动条件     停止                         启动输出
                                                                              ▎
                                 Y26                                      ▎
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                              启动自锁




    以上，仅供参考。

将X16常闭接点串联在M12线圈前，是不是就能好一点了。

明白了，双手启动程序确实有安全隐患，在PLC外部配线中采用安全继电器可以有效防止如按钮触点粘连、接触器触点粘连带来的安全隐患。在此多谢指正。

谢谢各位参与，以后工作中遇到好的方案还会提供给大家。