工控阿正
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楼主  发表于: 2018-10-31 17:23
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HI 各位大哥好，小弟要做个自动旋盖机，使用两个伺服电机，分别用来向下压和旋转，现在不知道怎么设计电气的，伺服要不要采用扭矩的，两个电机要不要同步，感觉好难，那位大哥做过相似案例，帮忙解答一下，谢谢！
keeplearning
mark
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1楼  发表于: 2018-10-31 17:51
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跟打螺丝原理一样，用一个伺服电机下压，另外一个电机用电批就好了
楼主留言：
你好，首先谢谢你的回复，因为要考虑到纹在牙不损坏，不知道要怎样两个电机了
superman-mr
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2楼  发表于: 2018-10-31 21:16
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这个有很多案例，比如说凸轮离心浮动，加一个电批就搞定了！不须要花很多钱。
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2018-11-01 08:52
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电批是现成的，不需要电机，而且电批一般就有力矩模式

如果用电机做上下运动，你要根据旋转的速度确定上下运行的速度来确定上下电机的转速，其实可以把电批装在一个气缸上，只要一个恒定向上的力就行了，如果怕刚性大可以适当调小气缸气压或者加弹簧缓冲
Your happiness is everything.
rgbfii
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4楼  发表于: 2018-11-01 11:51
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伺服建议采购转矩模式，刚开始旋转的时候，同时反馈电流对应转矩的大小，进行比较，达到力矩停止旋转，要注意刚开始旋转的时候，要做一个延时，因为刚开始旋转时启动力矩转大
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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5楼  发表于: 2018-11-07 12:49
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我碰到过类似的案例：空调H型膨胀阀感温头自动拧紧设备，采用松下A5伺服位置控制模式，驱动器自带模拟量转矩反馈给PLC，当转矩达到设定值时，停止发送脉冲。
成功的路上需要帮助
killic
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6楼  发表于: 2018-11-07 15:47
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一个电机，加一个联动凸轮就ok了
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
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7楼  发表于: 2018-11-07 16:02
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若楼主非要用两个伺服来做这个设备的话，上下轴做位置控制《绝对定位》，旋转轴做扭力控制。这样肯定比用风批的好。
人生没有如果只有后果