工控阿正
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楼主  发表于: 2018-10-31 17:23
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HI 各位大哥好，小弟要做个自动旋盖机，使用两个伺服电机，分别用来向下压和旋转，现在不知道怎么设计电气的，伺服要不要采用扭矩的，两个电机要不要同步，感觉好难，那位大哥做过相似案例，帮忙解答一下，谢谢！
rgbfii
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1楼  发表于: 2018-11-01 11:51
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伺服建议采购转矩模式，刚开始旋转的时候，同时反馈电流对应转矩的大小，进行比较，达到力矩停止旋转，要注意刚开始旋转的时候，要做一个延时，因为刚开始旋转时启动力矩转大