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楼主  发表于: 2018-09-28 17:28
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YAMAHA机器人RCX编程，使用JOG命令控制机械轴移动，看手册需用到执行中断处理命令才能停止机械轴移动，但是按照手册输入 ^C 但是机械轴依旧移动到软限位才停止，根本就不行啊
xugong1996
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1楼  发表于: 2018-09-28 17:36
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直接用PLC通过IO控制机械手启停
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2楼  发表于: 2018-09-29 08:57
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引用
引用第1楼xugong1996于2018-09-28 17:36发表的  :
直接用PLC通过IO控制机械手启停

IO信号是要进行物理接线的吧，现在使用一根网线走通讯用联机命令可以做很多操作了，就是发@JOG X+ 命令后机械臂一直移动到软限位才停，手册上说明是可以用执行中断处理停止的，但是发的中断处理命令一直有问题，完全按手册上来的啊
焦刘吉
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3楼  发表于: 2018-09-29 12:00
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你的电动命令难道是一直在给吗
楼主留言：
只发一次的
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4楼  发表于: 2018-09-29 12:03
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直接@STOP
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5楼  发表于: 2018-09-29 16:51
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引用
引用第4楼焦刘吉于2018-09-29 12:03发表的  :
直接@STOP

那样没有用的，经过无数次尝试，终于被我试出来了，很简单，只用发一个十六进制的03就可以了
焦刘吉
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6楼  发表于: 2018-09-29 20:12
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ETX?你走ethernet ip还是串口？
楼主留言：
走的Ethernet ip
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7楼  发表于: 2018-09-30 11:50
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楼主有ESD文件给一份呗！1143158441@qq.com，谢谢！
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