keeplearning
mark
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楼主  发表于: 2018-09-28 17:28
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YAMAHA机器人RCX编程，使用JOG命令控制机械轴移动，看手册需用到执行中断处理命令才能停止机械轴移动，但是按照手册输入 ^C 但是机械轴依旧移动到软限位才停止，根本就不行啊
xugong1996
魔都我来受虐了。
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1楼  发表于: 2018-09-28 17:36
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直接用PLC通过IO控制机械手启停