春秋战国
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楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出现位置误差,有时跑多了,有时跑少了?

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器,还是跑位。

通讯线用了屏蔽线,还是跑位。

现在4个伺服都跑位了!

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位,有没有遇到这样的情况?应该是什么问题?怎么样解决呢?
我是菜鸟。
周家大少
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1楼  发表于: 2018-06-23 09:55
个人感觉问题还是出在软件上,硬件产生的误差还是可以通过软件来补偿的
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