春秋战国
小白一枚！努力学习！
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楼主  发表于: 2018-06-22 08:26
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3U的PLC，加上1PG，控制4个三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出现位置误差，有时跑多了，有时跑少了？

伺服只在刚开始时回原点一次。

后来每个伺服加了滤波器，还是跑位。

通讯线用了屏蔽线，还是跑位。

现在4个伺服都跑位了！

现在只能循环N次之后就回一次原点。

请问一下各位，有没有遇到这样的情况？应该是什么问题？怎么样解决呢？
我是菜鸟。
1935807118
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1楼  发表于: 2018-06-27 16:30
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我只要写伺服程序就会写上自动运行多少次后自动回一次原点，回完原点后设备接着运行，触摸屏上做个按钮来切换是否启用这个功能，并且运行多少次回一次回原点也要可以设定的，一般情况下是不需要启用这个功能的，一旦有问题实在找不到解决的办法，直接就启用这个功能，这样省事又方便。