各位伺服走脉冲定位控制时，有用到伺服驱动器伺服定位完成信号吗。这个信号我的理解是为了实现闭环控制即plc发出脉冲，伺服驱动器收到plc发出的脉冲，驱动电机走对应的数量的脉冲（通过伺服电机上的编码器读取电机实际走了多少脉冲），把接收到的脉冲数与编码器值对比，当它们几乎（偏差是一个范围）相等，则输出定位完成信号。那么实际应用时问题来了，定位信号不是这种方式输出，而是在在电机启停时就有输出（仿佛没有对比的过程）。想在论坛上请教下有哪些方式能实现闭环控制。

实际上，仅仅靠马达的Inposition信号，这种都算是开环的了。尤其是用FX系列本体的点来控制马达，这种玩意只管发脉冲，有些马达被外部阻力干扰，它走位不准了。也可以发出in position信号的。步进的就更不用说了。对位置要求比较高还是得搞模块来接收反馈信号。