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 <title><![CDATA[伺服定位完成信号]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 伺服定位完成信号]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可利用伺服驱动的输出端子功能接到PLC的输入口上来实现闭环功能，或者通过RS485通讯来实现。
例如：信捷的伺服驱动输出端子可设置定位完成 、定位完成检测等参数，供参考]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1975632.html]]></link>
 <author><![CDATA[sun3751]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 May 2018 00:52:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主玩家100于2018-05-15 16:01发表的 伺服定位完成信号 :
各位伺服走脉冲定位控制时，有用到伺服驱动器伺服定位完成信号吗。这个信号我的理解是为了实现闭环控制即plc发出脉冲，伺服驱动器收到plc发出的脉冲，驱动电机走对应的数量的脉冲（通过伺服电机上的编码器读取电机实际走了多少脉冲），把接收到的脉冲 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1975627.html]]></link>
 <author><![CDATA[sun3751]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 30 May 2018 00:40:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[要精度高只有全闭环 [s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1975545.html]]></link>
 <author><![CDATA[yrm258]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 29 May 2018 08:48:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[目前我比较认可的一种解释：伺服系统中伺服电机和伺服驱动器之间是闭环，控制器和伺服系统是开环没有反馈的。如果要实现闭环，我觉得可以通过伺服系统和控制器通讯去实现，可能实时性受点影响，但是可以实现。再就是在负载端加磁栅尺等，实时检测负载的位移量，由控制器读取。暂还没想到其它更好的实现方式。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1975501.html]]></link>
 <author><![CDATA[玩家100]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 29 May 2018 07:41:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[INP信号可以做定位完成标志]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1975384.html]]></link>
 <author><![CDATA[hezhen880924]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 29 May 2018 02:49:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[半闭环11 [s:21]&nbsp;&nbsp;[s:28]&nbsp;&nbsp;[s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1975010.html]]></link>
 <author><![CDATA[luelyzeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 May 2018 00:45:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[实际上，仅仅靠马达的Inposition信号，这种都算是开环的了。尤其是用FX系列本体的点来控制马达，这种玩意只管发脉冲，有些马达被外部阻力干扰，它走位不准了。也可以发出in position信号的。步进的就更不用说了。对位置要求比较高还是得搞模块来接收反馈信号。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1974909.html]]></link>
 <author><![CDATA[bruce2020]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 26 May 2018 04:40:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主玩家100于2018-05-15 16:01发表的 伺服定位完成信号 :
各位伺服走脉冲定位控制时，有用到伺服驱动器伺服定位完成信号吗。这个信号我的理解是为了实现闭环控制即plc发出脉冲，伺服驱动器收到plc发出的脉冲，驱动电机走对应的数量的脉冲（通过伺服电机上的编码器读取电机实际走了多少脉冲），把接收到的脉冲 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1974735.html]]></link>
 <author><![CDATA[ranbin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 May 2018 05:38:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼zhongliang于2018-05-25 09:55发表的&nbsp;&nbsp;:
定位完成信号不是这样用的吧，PLC或者上位控制器脉冲发送结束后，伺服电机可能还没有走完上位机发送过来的指定的脉冲数，二者之间存在时差，定位完成信号是用来解决这个时差的，上位机要接收到伺服驱动器定位完成信号以后才发送下一段定位指令
[/quote] ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1974689.html]]></link>
 <author><![CDATA[wrc0124]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 May 2018 03:10:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[定位完成信号不是这样用的吧，PLC或者上位控制器脉冲发送结束后，伺服电机可能还没有走完上位机发送过来的指定的脉冲数，二者之间存在时差，定位完成信号是用来解决这个时差的，上位机要接收到伺服驱动器定位完成信号以后才发送下一段定位指令]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1974660.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongliang]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 25 May 2018 01:55:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用楼主玩家100于2018-05-15 16:01发表的 伺服定位完成信号 :
各位伺服走脉冲定位控制时，有用到伺服驱动器伺服定位完成信号吗。这个信号我的理解是为了实现闭环控制即plc发出脉冲，伺服驱动器收到plc发出的脉冲，驱动电机走对应的数量的脉冲（通过伺服电机上的编码器读取电机实际走了多少脉冲），把接收到的脉冲 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1972867.html]]></link>
 <author><![CDATA[gaoyingchun]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 May 2018 08:46:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[伺服一般我都是半闭环的在用 很少用到定位完成信号的 一般伺服内部会有一个偏差的比较 比较输入脉冲和电机反馈的脉冲值]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1972568.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 May 2018 07:05:36 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=222286]
 用高速計數器計算編碼器還是有可能會有問題
我之前用過這樣的方式
因為輸送帶跟物料之間會滑動拉伸
所以以編碼器為主
在運轉時下達速度命令
當接近目標剩10%~20%減速到一固定速度後再慢慢蠕動到目標值
這個減速距離要依照伺服馬達現行速度來設定

後來我改用J4-RJ型的伺服控制器
外部編碼器直接回授 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1972550.html]]></link>
 <author><![CDATA[小侯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 May 2018 05:37:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有一种闭环叫半闭环。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1972548.html]]></link>
 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 May 2018 05:35:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[樓主你說的是INP訊號由驅動器比較送出而不是由差動訊號發出
如光學尺編碼器產生送回PLC高速比較
當然你要構成全閉迴路也可由驅動器比較外部發送裝置]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1972541.html]]></link>
 <author><![CDATA[xiao_ming]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 May 2018 04:04:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不应该是把编码器接收到的脉冲数通过高速计数反馈到PLC&nbsp;&nbsp; 再跟PLC内部脉冲发出的脉冲数进行比较吗]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1650216#1972531.html]]></link>
 <author><![CDATA[nightblueblu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 May 2018 03:38:16 +0000]]></pubdate>
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