各位伺服走脉冲定位控制时，有用到伺服驱动器伺服定位完成信号吗。这个信号我的理解是为了实现闭环控制即plc发出脉冲，伺服驱动器收到plc发出的脉冲，驱动电机走对应的数量的脉冲（通过伺服电机上的编码器读取电机实际走了多少脉冲），把接收到的脉冲数与编码器值对比，当它们几乎（偏差是一个范围）相等，则输出定位完成信号。那么实际应用时问题来了，定位信号不是这种方式输出，而是在在电机启停时就有输出（仿佛没有对比的过程）。想在论坛上请教下有哪些方式能实现闭环控制。

目前我比较认可的一种解释：伺服系统中伺服电机和伺服驱动器之间是闭环，控制器和伺服系统是开环没有反馈的。如果要实现闭环，我觉得可以通过伺服系统和控制器通讯去实现，可能实时性受点影响，但是可以实现。再就是在负载端加磁栅尺等，实时检测负载的位移量，由控制器读取。暂还没想到其它更好的实现方式。