玩家100
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 352 点
下载积分: 1756 分
在线时间: 117(小时)
注册时间: 2016-06-30
最后登录: 2024-05-03
查看玩家100的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-15 16:01
全看 | 小 中 大
各位伺服走脉冲定位控制时，有用到伺服驱动器伺服定位完成信号吗。这个信号我的理解是为了实现闭环控制即plc发出脉冲，伺服驱动器收到plc发出的脉冲，驱动电机走对应的数量的脉冲（通过伺服电机上的编码器读取电机实际走了多少脉冲），把接收到的脉冲数与编码器值对比，当它们几乎（偏差是一个范围）相等，则输出定位完成信号。那么实际应用时问题来了，定位信号不是这种方式输出，而是在在电机启停时就有输出（仿佛没有对比的过程）。想在论坛上请教下有哪些方式能实现闭环控制。
xiao_ming
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 409 个
工控威望: 1203 点
下载积分: 3481 分
在线时间: 1193(小时)
注册时间: 2016-01-13
最后登录: 2024-05-06
查看xiao_ming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-16 12:04
全看 | 小 中 大
樓主你說的是INP訊號由驅動器比較送出而不是由差動訊號發出
如光學尺編碼器產生送回PLC高速比較
當然你要構成全閉迴路也可由驅動器比較外部發送裝置