sunxinbei
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楼主  发表于: 2018-04-17 20:46
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请教各位大神：我的伺服不能反转，程序如下图，不知道什么原因，能回原点，发脉冲能转，伺服驱动器是MR-J3-10A，伺服参数都是默认参数，没变动过，伺服参数如附件文件，接线图也放这里，大神帮帮我看看把，搞了2个月，还是没明白什么原因。
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2018-04-18 08:37
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1、原始参数你能回原点？
2、在两极限中间任意位置都可以回原点？
3、看你程序 PLC是3U的 回原点后 你监控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
楼主留言：
正负极限没接  伺服参数我是从伺服软件里复位所有参数后上传到驱动器里的，请问PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？
项目、视觉、通讯QQ3515716
uu.liu
COG_FOG_COF_贴片_  贴合
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2楼  发表于: 2018-04-18 08:45
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你要看看方向的线有没有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
还有三菱伺服默认是正反转脉冲模式，但是三菱PLC只支持脉冲+方向模式！你没有改过参数，99%是你的模式没有选择！
楼主留言：
请问脉冲加方向的模式参数是不是楼上所说的PA13？
QQ:569456723
坚决不飘
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3楼  发表于: 2018-04-18 09:07
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单独写一个PLSV让电机正反转，条件为两个按键试试，这样可以先排除程序。还有有没有用调试伺服软件试运行过。
楼主留言：
伺服调试软件调试过  可以JOG运行 也可以定位走
zjh0102
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4楼  发表于: 2018-04-18 20:01
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看看Y4有没有在其他地方用了
楼主留言：
Y4其他地方没用，程序只是单独发脉冲的一个小程序测试的
llyyll
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5楼  发表于: 2018-04-20 10:22
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99%是伺服驱动器的参数没改，对着伺服驱动器手册改为脉冲+方向模式保证好。
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
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6楼  发表于: 2018-04-20 10:36
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可手动伺服，看一下伺服是否正常，正常后把控制模式换成  脉冲+方向  就好了
人生没有如果只有后果
erhaoshutong
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7楼  发表于: 2018-07-09 22:46
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先测试手动模式
cctv197910
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8楼  发表于: 2018-07-11 09:09
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反转要用NP发脉冲吧，反正我是这样接的
source08
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9楼  发表于: 2018-07-11 16:37
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控制模式没有选好吧，要脉冲+方向！还有没有可能方向输入点烧坏。
汪传福
苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
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10楼  发表于: 2018-07-11 17:57
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把伺服的模式改成脉冲加方向，在试，不能用原始的参数
东三123
编程小白
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11楼  发表于: 2022-07-25 15:44
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我也有这样一个三菱伺服驱动