sunxinbei
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楼主  发表于: 2018-04-17 20:46
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请教各位大神：我的伺服不能反转，程序如下图，不知道什么原因，能回原点，发脉冲能转，伺服驱动器是MR-J3-10A，伺服参数都是默认参数，没变动过，伺服参数如附件文件，接线图也放这里，大神帮帮我看看把，搞了2个月，还是没明白什么原因。
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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1楼  发表于: 2018-04-18 08:37
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1、原始参数你能回原点？
2、在两极限中间任意位置都可以回原点？
3、看你程序 PLC是3U的 回原点后 你监控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
楼主留言：
正负极限没接  伺服参数我是从伺服软件里复位所有参数后上传到驱动器里的，请问PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？
项目、视觉、通讯QQ3515716