5-power
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楼主  发表于: 2018-04-16 19:10
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图片：
如图，为什么PLC设置的距离走完之后，内部显示的跟设置的总是有一点误差，本来想用具体位置去当条件用的，现在有误差用不了，求大神解释解释这是怎么回事？（PLC是FX5U的）
二手工控电器
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1楼  发表于: 2018-04-16 19:29
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程序问题！！你没考虑扫描处理周期问题。建议你将位置传送指令移出当前位，往前靠。
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5-power
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2楼  发表于: 2018-04-16 19:32
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引用
引用第1楼跑步向钱于2018-04-16 19:29发表的  :
程序问题！！你没考虑扫描处理周期问题。建议你将位置传送指令移出当前位，往前靠。

我就是放在前面的，我只是方便你们看才搬到这里来的
ymmfa
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3楼  发表于: 2018-04-16 20:55
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有一种情况， PLC向伺服发了1万个脉冲，但有可能伺服收到的是9950个，或者10050个。 这个可以通过设置滤波参数解决。

还有时由于不是一直使能的问题，电机有意外的移动。这个让电机一直保持使能状态。或者使用带刹车的电机。

还有就是机械上的问题了。

当然如果省事些，在机械上装一个旋转编码器，来读取实际的位置更好。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
728230983
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4楼  发表于: 2018-04-17 08:02
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到位前装一个矫正开关，只要开关动作，不论内部值是多少，都改为开关赋值！
[ 此帖被728230983在2018-04-17 08:40重新编辑 ]
5-power
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5楼  发表于: 2018-04-17 08:40
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引用
引用第3楼ymmfa于2018-04-16 20:55发表的  :
有一种情况， PLC向伺服发了1万个脉冲，但有可能伺服收到的是9950个，或者10050个。 这个可以通过设置滤波参数解决。

还有时由于不是一直使能的问题，电机有意外的移动。这个让电机一直保持使能状态。或者使用带刹车的电机。

还有就是机械上的问题了。
.......

我觉得版主说的第一种情况可能性大点，因为我都是急停一松开都会给电机使能的，而且电机都带刹车
5-power
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6楼  发表于: 2018-04-17 08:55
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引用
引用第4楼728230983于2018-04-17 08:02发表的  :
到位前装一个矫正开关，只要开关动作，不论内部值是多少，都改为开关赋值！

机械要求，到位开关就不装了
5-power
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7楼  发表于: 2018-04-17 09:01
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我觉得还有一种可能，就是每转脉冲数/每转的移动量的比不是整数，那么PLC给伺服的总脉冲数也就是四舍五入的整数，所以导致走的有误差，有这个可能吗？
jum1982
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8楼  发表于: 2018-04-17 09:26
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这个是PLC内部计算的脉冲数，绝对不会出错。7楼正解，你的单位不是脉冲数，而是用户单位。
楼主留言：
那我该怎么解决这个问题呢？就是用当前位置来当条件用
jum1982
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9楼  发表于: 2018-04-17 11:30
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用脉冲单位
chenjie
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10楼  发表于: 2018-04-17 18:45
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引用
引用第7楼欢欢欢欢欢欢于2018-04-17 09:01发表的  :
我觉得还有一种可能，就是每转脉冲数/每转的移动量的比不是整数，那么PLC给伺服的总脉冲数也就是四舍五入的整数，所以导致走的有误差，有这个可能吗？

对的，用SD5502不会有偏差，我之前设定deg为用户单位也出现了带小数结果取整现象造成与目标值有出入
5-power
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11楼  发表于: 2018-04-17 19:02
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引用
引用第10楼chenjie于2018-04-17 18:45发表的  :

对的，用SD5502不会有偏差，我之前设定deg为用户单位也出现了带小数结果取整现象造成与目标值有出入

好的谢谢