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 <title><![CDATA[帮忙看看这是怎么回事？]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 帮忙看看这是怎么回事？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼chenjie于2018-04-17 18:45发表的&nbsp;&nbsp;:

对的，用SD5502不会有偏差，我之前设定deg为用户单位也出现了带小数结果取整现象造成与目标值有出入
[/quote]
好的谢谢]]></description>
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 <author><![CDATA[5-power]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 11:02:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼欢欢欢欢欢欢于2018-04-17 09:01发表的&nbsp;&nbsp;:
我觉得还有一种可能，就是每转脉冲数/每转的移动量的比不是整数，那么PLC给伺服的总脉冲数也就是四舍五入的整数，所以导致走的有误差，有这个可能吗？
[/quote]
对的，用SD5502不会有偏差，我之前设定deg为用户单位也出现了带小数结果取整现象造成与目 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1964180.html]]></link>
 <author><![CDATA[chenjie]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 10:45:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用脉冲单位]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1964013.html]]></link>
 <author><![CDATA[jum1982]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 03:30:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个是PLC内部计算的脉冲数，绝对不会出错。7楼正解，你的单位不是脉冲数，而是用户单位。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963958.html]]></link>
 <author><![CDATA[jum1982]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 01:26:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我觉得还有一种可能，就是每转脉冲数/每转的移动量的比不是整数，那么PLC给伺服的总脉冲数也就是四舍五入的整数，所以导致走的有误差，有这个可能吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963944.html]]></link>
 <author><![CDATA[5-power]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 01:01:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼728230983于2018-04-17 08:02发表的&nbsp;&nbsp;:
到位前装一个矫正开关，只要开关动作，不论内部值是多少，都改为开关赋值！
[/quote]
机械要求，到位开关就不装了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963938.html]]></link>
 <author><![CDATA[5-power]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 00:55:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼ymmfa于2018-04-16 20:55发表的&nbsp;&nbsp;:
有一种情况， PLC向伺服发了1万个脉冲，但有可能伺服收到的是9950个，或者10050个。 这个可以通过设置滤波参数解决。

还有时由于不是一直使能的问题，电机有意外的移动。这个让电机一直保持使能状态。或者使用带刹车的电机。

还有就是机械上的问题了。
... ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963925.html]]></link>
 <author><![CDATA[5-power]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 00:40:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[到位前装一个矫正开关，只要开关动作，不论内部值是多少，都改为开关赋值！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963896.html]]></link>
 <author><![CDATA[728230983]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 17 Apr 2018 00:02:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有一种情况， PLC向伺服发了1万个脉冲，但有可能伺服收到的是9950个，或者10050个。 这个可以通过设置滤波参数解决。

还有时由于不是一直使能的问题，电机有意外的移动。这个让电机一直保持使能状态。或者使用带刹车的电机。

还有就是机械上的问题了。

当然如果省事些，在机械上装一个旋转编码器，来读取实际的位置更好 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963841.html]]></link>
 <author><![CDATA[ymmfa]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Apr 2018 12:55:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼跑步向钱于2018-04-16 19:29发表的&nbsp;&nbsp;:
程序问题！！你没考虑扫描处理周期问题。建议你将位置传送指令移出当前位，往前靠。
[/quote]
我就是放在前面的，我只是方便你们看才搬到这里来的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963815.html]]></link>
 <author><![CDATA[5-power]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Apr 2018 11:32:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序问题！！你没考虑扫描处理周期问题。建议你将位置传送指令移出当前位，往前靠。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1648086#1963814.html]]></link>
 <author><![CDATA[二手工控电器]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Apr 2018 11:29:52 +0000]]></pubdate>
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