影帝刚
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楼主  发表于: 2018-03-24 21:58
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程序中疑点！一。当在原点时，SET   M1  。D8340当前值为0，DDRVA为什么还会有脉冲个数K10000和频率K20000？这不是私服要运动吗？
二。当不在原点时，SET   M3 。D8340当前值为999999，DDRVA为什么反倒没有了脉冲个数为K0，而频率却有K20000？
三。这个D8340只是为了监控Y0的脉冲输出吗？最终目的何在？还是为哪一步程序做基础？



    
六个字的名字
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1楼  发表于: 2018-03-26 08:05
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这个就是回归原点，到原点后X0为1，然后电机驶离原点，保证原点精度的。D8340就是为了原点用的
楼主留言：
能不能详细点，多谢！
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    少爺姓邵
    有个性，没签名！
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    2楼  发表于: 2018-03-26 10:49
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    黑色涂掉的是M2吗？
    新手上路，多多指教！
    敲里赖赖
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    3楼  发表于: 2018-03-26 18:18
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    DDRVA是绝对运动指令，后边的K0和K10000是你要运动到的脉冲数，而D8340是当前位置的脉冲值，这样再去思考一下这个程序
    楼主留言：
    真诚感谢！茅塞顿开
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    佛系少年武功
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    4楼  发表于: 2018-03-28 10:02
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    这个程序要是会零点的话，最后是不是需要再将D8340清零？新人的疑问