影帝刚
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楼主  发表于: 2018-03-24 21:58
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程序中疑点！一。当在原点时，SET   M1  。D8340当前值为0，DDRVA为什么还会有脉冲个数K10000和频率K20000？这不是私服要运动吗？
二。当不在原点时，SET   M3 。D8340当前值为999999，DDRVA为什么反倒没有了脉冲个数为K0，而频率却有K20000？
三。这个D8340只是为了监控Y0的脉冲输出吗？最终目的何在？还是为哪一步程序做基础？



    
六个字的名字
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1楼  发表于: 2018-03-26 08:05
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这个就是回归原点，到原点后X0为1，然后电机驶离原点，保证原点精度的。D8340就是为了原点用的
楼主留言：
能不能详细点，多谢！
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