yushli2002
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楼主  发表于: 2018-01-13 14:50
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今天J3-200B伺服控制器报警AL92，更换电池后。过几分钟又报警AL92，连续更换3个电池。故障还是一样，更换新的控制器，还是报警AL92.请问高手谁知道什么故障。
724438166
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1楼  发表于: 2018-01-13 15:48
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万用表量下电池电压是多少
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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2楼  发表于: 2018-01-13 16:42
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三点处理你的问题：
1.电池电压 电压不足3.1V  更换3.6V的电池，你更换过电池 这个可能性就很低了，而且是过一段时间才报，况且你换了新的控制器
那就第2点可能性非常大
2. 编码器断线，特别是编码器的电源线，因为是过一段时间才报，况且你换了新的控制器，说明电机动过或者电缆线动过造成线接触不好
3.就算更换正常的电池，也不可贸然动设备。如果程序使用的是绝对值，一般会报错，错误为未回原点错误，这个要看程序的回原点方式，好点的电气工程师会把伺服错误，轴错误都会显示出来 否则贸然动设备可能会有事故
[ 此帖被030403118在2018-01-13 16:53重新编辑 ]
项目、视觉、通讯QQ3515716
bruce2020
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3楼  发表于: 2018-01-13 20:09
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马达与控制器之间的线是否在拖链里。这些线运动久了也会有损伤的。还有就是注意检查接头部位连接Pin。
yushli2002
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4楼  发表于: 2018-01-14 08:13
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编码器的我也更换的新线，再说编码器断线报警AL16吗？打电话三菱服务说是检测器电缆断线。
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
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5楼  发表于: 2018-01-14 08:19
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你提供的信息就这么多，只能从上面这些判断。既然能问客服，还有必要跑这里问？
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yushli2002
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6楼  发表于: 2018-01-14 09:14
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谢谢大家解决了。
wangbaoshuai
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7楼  发表于: 2022-07-25 14:20
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92.1报警最后怎么彻底解决的？
攻城狮老王
工控人一名，欢迎骚扰。
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8楼  发表于: 2022-07-25 19:28
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这问题我也遇到过，线的问题。
另外，楼主既然说问题解决了，为什么不多说一句是什么原因、怎么解决的呢？