浪嗨嗨
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楼主  发表于: 2017-12-03 08:54
请问一下各位,
如果机器正在自动运行,忽然有个气缸报警,是因为气缸伸出时被东西卡住,导致感应器没有感应到。
这个时候要处理有以下三种方案,
一是,停止机器,复位程序,将气缸复位原位,然后在处理那个气缸被卡位的问题
二是,不复位程序,在不断气的情况下强行将那个气缸调到伸出位,这样做有点不好操作
三是,切换到手动状态,在触摸屏上按气缸的按键,让气缸退回到初始状态,然后调节气缸,调节完了又能继续跑自动。

我要达到的目地就是第三种方案,但是在设计这个方案时程序不好写,
因为我如果在自动时切换到手动,如果有些气缸已经在自动时置位的,这个时候可能会被断开,而又不能单独控制这个气缸变为手动状态,
jesonup
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1楼  发表于: 2018-11-24 10:54
这么问题很简单啊,你的设备有自动运行,暂停两个状态,打手动就切换到暂停状态,暂停状态允许气缸点动,记录暂停前后气缸状态,暂停的时候做对比,状态不对就报警。需要启动就恢复到暂停前的状态,打自动启动