浪嗨嗨
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楼主  发表于: 2017-12-03 08:54
请问一下各位,
如果机器正在自动运行,忽然有个气缸报警,是因为气缸伸出时被东西卡住,导致感应器没有感应到。
这个时候要处理有以下三种方案,
一是,停止机器,复位程序,将气缸复位原位,然后在处理那个气缸被卡位的问题
二是,不复位程序,在不断气的情况下强行将那个气缸调到伸出位,这样做有点不好操作
三是,切换到手动状态,在触摸屏上按气缸的按键,让气缸退回到初始状态,然后调节气缸,调节完了又能继续跑自动。

我要达到的目地就是第三种方案,但是在设计这个方案时程序不好写,
因为我如果在自动时切换到手动,如果有些气缸已经在自动时置位的,这个时候可能会被断开,而又不能单独控制这个气缸变为手动状态,
北冥有渔
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1楼  发表于: 2018-11-22 15:43
这个问题我之前也遇到过,我见到一个大师处理的方式是如果气缸不能伸到位,就按暂停键(按的同时让它缩回去),对于有导向结构的部分,这样处理效果很不错,处理完异常后继续运行。(当然这也是借鉴别人的方法)尤其是处理多项步骤时可以这样使用。