浪嗨嗨
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楼主  发表于: 2017-10-16 11:59
用的是MR-JE-40A驱动器,电机是配套的型号
现象是,电机只可以往一个方向走,驱动器报RL-E6-1,一闪一闪的。搞不清楚的地方是既然驱动器报这个警电机却又可以走,
当我把脉冲速度提高时,电机速度也不变,听到驱动器里有不断的响声,

我估计是我的信号号哪里接错了,不知道有人能判断我的原因吗?


和欧姆龙CP1H连接。我的信号接线是12 20接24V。46接0V,10接Y0,35接Y2。
42 47 15短接。
1406606700
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1楼  发表于: 2017-10-16 13:08
翻一下三菱的伺服手册,找一下这个报警代码,依据报警代码分析就好啦,,,报警代码E6是伺服强制停止警告,,,
浪嗨嗨
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2楼  发表于: 2017-10-16 14:05
引用
引用第1楼1406606700于2017-10-16 13:08发表的  :
翻一下三菱的伺服手册,找一下这个报警代码,依据报警代码分析就好啦,,,报警代码E6是伺服强制停止警告,,,

现在确认信号线没有问题,因为我换了个驱动器运行良好,说明是驱动器问题
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    ymmfa
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    3楼  发表于: 2017-10-17 10:34
    E6一般是急停松开了,或者外部信号的24V电源没进去。
    特别提醒大家:
    偶尔修改下自己的密码,以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
    黄晓liang
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    4楼  发表于: 2017-10-17 11:06
    会不会是参数问题,你恢复一遍出厂值参数试试看
    菜鸟入行
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    5楼  发表于: 2017-10-17 11:12
    也可能是驱动器坏了,或者CN1接口那里短路了。
    打个酱油,懂的不多
    水平有限,能帮则帮
    互相帮助,共同进步
    浪嗨嗨
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    6楼  发表于: 2017-10-17 11:25
    引用
    引用第5楼Q02UCPU于2017-10-17 11:12发表的  :
    也可能是驱动器坏了,或者CN1接口那里短路了。

    后来我换了信号线,没有报警,但是速度不变只能一个方向走
    fandy
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    7楼  发表于: 2017-10-17 15:35
    驱动器应该是坏了,导致电机缺相而一直往一个方向转
    liyian455
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    8楼  发表于: 2017-10-17 16:57
    42.43.44.46短接,47,34短接试一下