• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 369(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-02-29
查看1406606700的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2017-12-04 11:34
只看该作者 | 小 中 大
电机加编码器方式理论上可以，，不过要考虑小车的惯性，看电机停的时候小车能不能停稳。
liu415200qii
只是瞧瞧
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 302 点
下载积分: 996 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2017-04-06
最后登录: 2024-04-19
查看liu415200qii的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2017-12-07 17:22
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第10楼307856316于2017-12-03 13:08发表的  :
你们难道编写运动控制不设置加减数，既然设置了那还搞什么加减数，人家PLC自带功能你能写出比他牛逼的曲线？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏写几十个点就OK了  哪来那么复杂~~~~~~就一个原点感应器即可！编码器读回PLC   相信很多PLC没有差分信号输入~~~~如果要搞全闭环   还的弄个差集转换器要么做通信采集编码器信号~~~~



评论里面你理论水平高一些,打个样我们学习下
风云99
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 11195 点
下载积分: 16736 分
在线时间: 353(小时)
注册时间: 2012-06-04
最后登录: 2024-04-20
查看风云99的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2017-12-08 14:27
只看该作者 | 小 中 大
轨道打滑这一点怎么解决？
njshenxian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 225 点
下载积分: 106981 分
在线时间: 340(小时)
注册时间: 2017-02-26
最后登录: 2024-04-20
查看njshenxian的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2017-12-08 21:59
只看该作者 | 小 中 大
没准人家用齿传动，嘿嘿。条件都不清晰，理他干嘛？
不习惯ta
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 191 点
下载积分: 944 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2018-04-16
最后登录: 2024-01-27
查看不习惯ta的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2018-07-07 11:42
只看该作者 | 小 中 大
先测出每个点左边 从小到大排列，小车编码器值去和所有点比较   大于哪个点小于哪个的确定小车位置，这样就能知道实时的下一个点的位置，把它MOV到寄存器DX（X随便定义）然后再DSUB   DX   DY  DN （Y为提前多少减速  N为每个点提前减速的位置）   ，要小车停止 就让它在DN减速DX停止
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 546 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2023-12-18
查看ma924888027的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2018-07-07 16:42
只看该作者 | 小 中 大
直接写伺服定位吧，用触摸屏做示教。很简单
erhaoshutong
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 137 点
下载积分: 994 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2017-11-18
最后登录: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2018-07-11 22:51
只看该作者 | 小 中 大
看了大家的评论，学习了
dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 573 个
工控威望: 720 点
下载积分: 8187 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-04-19
查看dingzyi的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2018-07-28 20:57
只看该作者 | 小 中 大
直接保存伺服位置，多点
plc
zqszk123
集百家之所长，融百家之所思，扬百家之所名！
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 246 个
工控威望: 1067 点
下载积分: 585 分
在线时间: 123(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2023-04-03
查看zqszk123的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2018-08-20 11:11
只看该作者 | 小 中 大
用变频器加编码器加模拟量输出模块，自己写一个加减速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，开放出减速段长度S和运行速度V,还有减速时间t，通过公式可以计算出每时每刻的速度，然后把速度换成模拟量控制小车就好了！祝你成功！
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go