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 <title><![CDATA[大师们，有好的思路吗？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 大师们，有好的思路吗？]]></description>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用变频器加编码器加模拟量输出模块，自己写一个加减速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，开放出减速段长度S和运行速度V,还有减速时间t，通过公式可以计算出每时每刻的速度，然后把速度换成模拟量控制小车就好了！祝你成功！]]></description>
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 <author><![CDATA[zqszk123]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 20 Aug 2018 03:11:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接保存伺服位置，多点]]></description>
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 <author><![CDATA[dalao123]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 28 Jul 2018 12:57:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看了大家的评论，学习了]]></description>
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 <author><![CDATA[erhaoshutong]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 11 Jul 2018 14:51:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接写伺服定位吧，用触摸屏做示教。很简单]]></description>
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 <author><![CDATA[ma924888027]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Jul 2018 08:42:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[先测出每个点左边 从小到大排列，小车编码器值去和所有点比较&nbsp;&nbsp; 大于哪个点小于哪个的确定小车位置，这样就能知道实时的下一个点的位置，把它MOV到寄存器DX（X随便定义）然后再DSUB&nbsp;&nbsp; DX&nbsp;&nbsp; DY&nbsp;&nbsp;DN （Y为提前多少减速&nbsp;&nbsp;N为每个点提前减速的位置）&nbsp;&nbsp; ，要小车 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[不习惯ta]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 07 Jul 2018 03:42:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没准人家用齿传动，嘿嘿。条件都不清晰，理他干嘛？]]></description>
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 <author><![CDATA[njshenxian]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Dec 2017 13:59:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[轨道打滑这一点怎么解决？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1632760#1940189.html]]></link>
 <author><![CDATA[风云99]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 Dec 2017 06:27:45 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼307856316于2017-12-03 13:08发表的&nbsp;&nbsp;:
你们难道编写运动控制不设置加减数，既然设置了那还搞什么加减数，人家PLC自带功能你能写出比他牛逼的曲线？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏写几十个点就OK了&#160;&#160;哪来那么复杂~~~~~~就一个原点感应器即可！编码器读回PLC&#160;&# ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1632760#1939984.html]]></link>
 <author><![CDATA[liu415200qii]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 Dec 2017 09:22:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电机加编码器方式理论上可以，，不过要考虑小车的惯性，看电机停的时候小车能不能停稳。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1632760#1939013.html]]></link>
 <author><![CDATA[1406606700]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 04 Dec 2017 03:34:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个很好做，就是简单的走定位，编写个示教程序搞定，20个点位用变址，伺服及程序加减速时间加长点，用触摸屏当示教器，调试点位。（此方法类似机器人写法，目前运动控制主流做示教编程，逻辑清晰，易懂。）]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1632760#1939007.html]]></link>
 <author><![CDATA[keisswang]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 04 Dec 2017 03:10:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你们难道编写运动控制不设置加减数，既然设置了那还搞什么加减数，人家PLC自带功能你能写出比他牛逼的曲线？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏写几十个点就OK了&nbsp;&nbsp;哪来那么复杂~~~~~~就一个原点感应器即可！编码器读回PLC&nbsp;&nbsp; 相信很多PLC没有差分信号输入~~~~如果要搞全闭环&nbsp;&nbsp; 还 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1632760#1938866.html]]></link>
 <author><![CDATA[307856316]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 Dec 2017 05:08:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[最好用射频传感器]]></description>
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 <author><![CDATA[qeb781105]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 21 Oct 2017 01:52:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接用伺服定位吧]]></description>
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 <author><![CDATA[liujian-weng]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 14:07:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[定位20个点，编号1-20，用触摸屏赋值，用一个寄存器设提前减速距离，点击编号数，与当前位做比较，算出距离，正负判定前进还是后退，差值减减速距离。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1632760#1929312.html]]></link>
 <author><![CDATA[邹平王工]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 12:26:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是不是培训老师整个旧八股文来忽悠新收的学员。没硬件。又想亩产13斤。难倒一片。]]></description>
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 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 08:48:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[极限保护应该有的，如果一个位置开关都没有，我是做不出来的程序，你们也许可以 [s:28]]]></description>
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 <author><![CDATA[xuanzyao]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 03:25:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不考虑累积误差条件下很好实现的，用当前值与目标值算出他们差值来，得出来的值可以控制方向，同时采用差值的绝对值来控制车速度、及停车等。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1632760#1929136.html]]></link>
 <author><![CDATA[worker02]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 20 Oct 2017 02:40:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[将20个位置从小到大进行编号，再用比较。如需停位置大于小车位置，则右行，反之左行。当小车到达需停位置减一（右行），高速转低速；当小车到达需停位置加一（左行），高速转低速。希望能帮到你。]]></description>
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 <author><![CDATA[caoxj007]]></author>
 <category><![CDATA[程序样例]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 Sep 2017 01:51:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[前进和后退减速点那不是40个了啊！每个固定点位置是相等的！
前进到到第9和第10之间时候。松开前进。也要让小车走到第10个点该怎么做程序？用比较？]]></description>
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 <author><![CDATA[wsnmhb]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 Sep 2017 01:23:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果没有检测点，还要精确控制，就需要增加20个减速点
你得用编码器通过PLC将距离算出来]]></description>
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 <author><![CDATA[ml710317]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 Sep 2017 00:57:27 +0000]]></pubdate>
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