q605668560
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楼主  发表于: 2017-08-08 21:40
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图片：

我驱动器细分设置 SW5~SW8设为1000，SW1~SW3：我设过好几个规格的电流，
空载状态下：当我按正转运行 DPLSV  K50000 Y0 Y1（脉冲Y0，方向Y1），步进电机有声音，但是不走，当我松开正转按钮的时候电机回抖一下，反转也是一样的效果，
我看了电机侧电流是5.6A， 大概有哪些可能的问题？？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2017-08-09 07:59
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第一，现在步进电机的转速是3000转每分钟，步进电机和伺服不同，随着转速上升，步进电机的转矩会急速下降，步进电机适合低转速运行的场景，因此有可能转矩不足，可以降低运行速率试试；
第二，给驱动器的电源功率是否符合厂家标准，例如驱动器要求24V~70V，3A直流电，你给个50W24V的开关电源的话，功率不足也会导致步进电机无法在高速区运转；
第三，外部接线是否有问题，比如降压电阻有没有接上，电阻值是否符合要求；
第四，步进电机是否损坏，手动转动轴心，阻力是否均匀，检测绕组电阻值大小是否一致。
其他的可能暂时没遇到过，我只能帮你到这了。
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    wangnaizhi
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    2楼  发表于: 2017-08-09 08:09
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    你的速度算出来是3000rpm 这个是正常伺服的额定转速 步进达不到这个速度的 一般步进也就是400左右的rpm 也就是你的脉冲频率差不多就是在7000左右 可能还要配合加减速时间 步进和伺服不一样 步进做不到伺服那样的速度突变
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    langui
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    3楼  发表于: 2017-08-09 08:29
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    你这的频率设高了，步进电机根本达不到3000转，最高能上1000转就不错了，那还要看步进电机和驱动器好不好，一般电机都在800或600转以下，频率高了电机直接不转在那里叫。还有步进电机的相应频率很低，必须要给足够的加减速时间，加减速过低也不转，一直叫。希望对你有用。
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    814382100
    学无止境
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    4楼  发表于: 2017-08-09 11:10
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    我以前也遇到过  我吧脉冲改低点它就转了
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    周家大少
    辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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    5楼  发表于: 2017-08-10 20:21
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    频率设低一点试一下
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    q605668560
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    6楼  发表于: 2017-08-14 17:26
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    谢谢前辈们的指点，确实是频率太高与加减速时间不足的问题
    renjiawonder
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    7楼  发表于: 2017-12-07 11:46
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    以前也是 遇到过 步进驱动器的 输入脉冲的 频率 太高 ，马达  运动不正常。
    zhangqi_1234
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    8楼  发表于: 2017-12-07 21:29
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    步进电机的启动频率、运行频率和带负载能力，都大大弱于伺服电机。要求先低频启动，然后再提高运行频率。运行频率过高，会引起失步、越步。如果电机的相数、拍数越多，性能会有提高，但成本会升高，制造难度加大。如果加上细分控制，会明显提高电机的性能。
    252003046
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    9楼  发表于: 2017-12-08 09:30
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    频率太高
    fcq417
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    10楼  发表于: 2017-12-11 12:48
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    步进没有伺服响应那么好,调试先低速进行,缓慢变速直到步进能够运转的最大速度

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