lxfeng168
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 158 点
下载积分: 640 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2013-12-09
最后登录: 2019-04-29
查看lxfeng168的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-27 14:44
只看楼主 | 小 中 大
伺服电机一直恒速运转，接一信号，接到信号后运转到设定的（长度）距离停止，应用什么位置控制指令最合适呢？能用相对位置控制指令DRVI来停止定位吗？
我知道用DRVI指令静止时是可以的，但初速是运动的情况下能完成此功能吗？，请高手大侠指导
hanqin
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1237 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 2922 分
在线时间: 925(小时)
注册时间: 2009-01-09
最后登录: 2023-10-27
查看hanqin的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-07-27 15:10
只看该作者 | 小 中 大
指令组合运用试试
楼主留言：
您好，能说详细点吗？谢谢
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1261 个
工控威望: 1437 点
下载积分: 5420 分
在线时间: 819(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-05-01
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-07-27 16:47
只看该作者 | 小 中 大
得到信号后然后停一下 延时至少一个扫描周期后 一般延时个0.1s或者0.2秒后 轴在继续运动 用DRVI指令也是可以的
楼主留言：
感谢您的指点，如何能做到得到信号后不停顿直接定长停止呢dvp-ES2PLC
jicjic111
进步
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 220 个
工控威望: 377 点
下载积分: 911 分
在线时间: 372(小时)
注册时间: 2013-05-30
最后登录: 2024-05-01
查看jicjic111的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-07-27 16:51
只看该作者 | 小 中 大
用PLSY指令
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-07-28 09:20
只看该作者 | 小 中 大
误差多少运动种加中断，用见表定位试试
楼主留言：
真诚感谢！
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已离去……
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 471 个
工控威望: 2130 点
下载积分: 29832 分
在线时间: 588(小时)
注册时间: 2017-04-08
最后登录: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-07-28 09:36
只看该作者 | 小 中 大
觉得应该用中断会好一些
楼主留言：
您好，台达的dvp-40es2型号没有中断定位指令啊，请指教
ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ