lxfeng168
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楼主  发表于: 2017-07-27 14:44
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伺服电机一直恒速运转，接一信号，接到信号后运转到设定的（长度）距离停止，应用什么位置控制指令最合适呢？能用相对位置控制指令DRVI来停止定位吗？
我知道用DRVI指令静止时是可以的，但初速是运动的情况下能完成此功能吗？，请高手大侠指导
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2017-07-27 16:47
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得到信号后然后停一下 延时至少一个扫描周期后 一般延时个0.1s或者0.2秒后 轴在继续运动 用DRVI指令也是可以的
楼主留言：
感谢您的指点，如何能做到得到信号后不停顿直接定长停止呢dvp-ES2PLC