lixianji_007
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 240 个
工控威望: 2869 点
下载积分: 5122 分
在线时间: 759(小时)
注册时间: 2011-08-27
最后登录: 2024-04-24
查看lixianji_007的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-07-12 12:53
图片:
各位:松下A6伺服要读取绝对式编码器的单圈数据,发送16进制05后返回04,再发送012D,约10秒左右返回15(错误),不再发送数据也是约10秒后返回15无法获取数据。是不是发送的命令不对还是什么原因?(伺服通信设定:波特率115200,轴编号1;上位机:波特率115200,数据位8,停止位1,无校验)请各位高手不吝指教,非常感谢!
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(15627691835) 热心助人!
  • 天下事有难易乎?为之,则难者亦易矣!不为,则易者亦难矣!
    毛里求斯
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 10 个
    工控威望: 104 点
    下载积分: 690 分
    在线时间: 2(小时)
    注册时间: 2017-10-16
    最后登录: 2021-02-18
    查看毛里求斯的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2017-10-16 17:18
    大神能否分享一下程序,学习学习。非常谢谢!
    毛里求斯
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 10 个
    工控威望: 104 点
    下载积分: 690 分
    在线时间: 2(小时)
    注册时间: 2017-10-16
    最后登录: 2021-02-18
    查看毛里求斯的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2017-11-21 17:51
    楼主,请问为什么我发送05,返回04,然后很快数据由4变成21