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 <title><![CDATA[松下A6伺服RS232通信请教？]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 松下A6伺服RS232通信请教？]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[各位大侠，A5通讯口的那个插头哪里有卖的？我准备买一个试试看能读出来绝对位置不？]]></description>
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 <author><![CDATA[qinchenglim]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 10 Feb 2018 00:25:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[modbus 在 看]]></description>
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 <author><![CDATA[renjiawonder]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 02 Feb 2018 05:33:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[前段时间做的松下A6伺服读取编码器位置项目完成了，后来用欧姆龙的通信模块CJ1W-SCU41-V1使用协议宏通信来完成的，动作顺序就按照松下伺服手册中的命令发送、接收顺序执行，前面有位高手也贴出了松下伺服的通信顺序。目前设备运行了两个多月通信正常，另外将协议宏分享给大家共同学习（其中两个程序，1个读取编码器数据， ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1944508.html]]></link>
 <author><![CDATA[lixianji_007]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Dec 2017 07:51:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主，请问为什么我发送05，返回04，然后很快数据由4变成21]]></description>
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 <author><![CDATA[毛里求斯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 21 Nov 2017 09:51:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[url]http://www.ymmfa.com/read-gktid-1630565.html[/url]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1928333.html]]></link>
 <author><![CDATA[不小心遇见你]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Oct 2017 11:36:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大神能否分享一下程序，学习学习。非常谢谢！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1928319.html]]></link>
 <author><![CDATA[毛里求斯]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 16 Oct 2017 09:18:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请问通过modbus能控制电机转动吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1916925.html]]></link>
 <author><![CDATA[quray2017]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 27 Aug 2017 02:10:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主，通信想要什么信息]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1916255.html]]></link>
 <author><![CDATA[1402775365]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Aug 2017 05:00:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大神&nbsp;&nbsp;你有A6伺服和PLC通信走绝对位置的例子吗？A5也行啊&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;跪求&nbsp;&nbsp;项目用到&nbsp;&nbsp; 现在还是两眼一抹黑]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1916234.html]]></link>
 <author><![CDATA[gao_ok]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 24 Aug 2017 03:28:25 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼jinle520于2017-07-27 16:19发表的&nbsp;&nbsp;:





.......
[/quote]
我是松下PLC，大神，请问下绝对值是怎么计算的呢，我看公式是单圈*2的23次方+多圈+OFS，我始终不明白OFS的值是多少？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1909148.html]]></link>
 <author><![CDATA[382015157]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 28 Jul 2017 06:01:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习中]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1908871.html]]></link>
 <author><![CDATA[lljwtt]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2017 08:34:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼382015157于2017-07-27 15:15发表的&nbsp;&nbsp;:
大神，请问00 01 D2 2D是分4个寄存器写还是两个寄存器写呢


[/quote]




这个看你PLC的要求，是高低位的，还是低位的？


我用的是永宏PLC，分四个寄存器的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1908845.html]]></link>
 <author><![CDATA[jinle520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2017 08:19:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[大神，请问00 01 D2 2D是分4个寄存器写还是两个寄存器写呢

[quote]引用第9楼jinle520于2017-07-25 18:40发表的&nbsp;&nbsp;:



我去年就有做过松下A5伺服的通讯，当时也是搞了好久才搞明白，那通讯有要几步才能完成。

.......
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1908802.html]]></link>
 <author><![CDATA[382015157]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 27 Jul 2017 07:15:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[url]https://pan.baidu.com/s/1kVCo9xH[/url]&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;永宏与松下伺服通讯演示


我去年就有做过松下A5伺服的通讯，当时也是搞了好久才搞明白，那通讯有要几步才能完成。

232通讯的步骤：第一步：发送“05”，接收到“04”；第二步：发送“00 01 D2 2D”读取绝对编码器值，接收到伺服应答“06 05”；第三 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1908375.html]]></link>
 <author><![CDATA[jinle520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Jul 2017 10:40:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个有点高大上啊，不错的呀]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1908371.html]]></link>
 <author><![CDATA[lyntechme]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Jul 2017 10:27:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还有，后面发送的00 01还有D2 2D是写在一个地址还是分开地址写呢
[quote]引用第4楼lixianji_007于2017-07-17 20:31发表的&nbsp;&nbsp;:
几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D导致响应 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1908299.html]]></link>
 <author><![CDATA[382015157]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Jul 2017 07:43:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主，我用的松下PLC，我发送05过去，收到的不是04，请问是怎么回事呢？
[quote]引用第4楼lixianji_007于2017-07-17 20:31发表的&nbsp;&nbsp;:
几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1908292.html]]></link>
 <author><![CDATA[382015157]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 25 Jul 2017 07:40:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[232通信的要多次交互挺麻烦的，而且松下的技术支持也不是太给力，关键还是要靠自己多查资料，多做测试了。[quote]引用第1楼qinchenglim于2017-07-12 14:17发表的&nbsp;&nbsp;:
我以前也搞过一次，也是这样，后来就改用J3了
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1906174.html]]></link>
 <author><![CDATA[lixianji_007]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 17 Jul 2017 12:33:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D导致响应超时无法通信。不过232通信读取编码器数据要多次通信，而且返回的数据长度不同且没有固定的结束码（响应数据1个字节，返回数据15个字节 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1906173.html]]></link>
 <author><![CDATA[lixianji_007]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 17 Jul 2017 12:31:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼主搞的怎么样了？有进展没有]]></description>
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 <author><![CDATA[qinchenglim]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 15 Jul 2017 00:20:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没用过~~~~~~~~]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1904850.html]]></link>
 <author><![CDATA[secgo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jul 2017 07:06:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前也搞过一次，也是这样，后来就改用J3了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1604322#1904805.html]]></link>
 <author><![CDATA[qinchenglim]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 12 Jul 2017 06:17:34 +0000]]></pubdate>
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