引用

引用第4楼lixianji_007于2017-07-17 20:31发表的  :
几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D导致响应超时无法通信。不过232通信读取编码器数据要多次通信，而且返回的数据长度不同且没有固定的结束码（响应数据1个字节，返回数据15个字节），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，无法正常接收，准备更换成232的通信单元用MODBUS协议宏来做。项目调试完成了再来与大家共享一下。

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引用第4楼lixianji_007于2017-07-17 20:31发表的  :
几天有点忙，没过来看看，后来弄懂了，收到04后再发送00 01（伺服轴编号）D2 2D（绝对式编码器读取命令），看说明书的时候误以为方框里面的数据是前面的示例，所以只发送了012D导致响应超时无法通信。不过232通信读取编码器数据要多次通信，而且返回的数据长度不同且没有固定的结束码（响应数据1个字节，返回数据15个字节），OMRON的PLC用的232的串口通信板卡，无法正常接收，准备更换成232的通信单元用MODBUS协议宏来做。项目调试完成了再来与大家共享一下。

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引用第9楼jinle520于2017-07-25 18:40发表的  :



我去年就有做过松下A5伺服的通讯，当时也是搞了好久才搞明白，那通讯有要几步才能完成。

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引用第11楼jinle520于2017-07-27 16:19发表的  :





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