gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
xxl123
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1楼  发表于: 2017-07-06 17:12
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一个伺服动作前先检测一下另一个伺服的位置。如未动就直接去取料。如有先动作的。就先设置一个安全位置，到后就暂停。等先动的取料离开后再去取料位取料不就可以了。