gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
flyfeky
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1楼  发表于: 2017-07-03 22:44
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我提供一下思路，可能不是最优的。 假设伺服1任务执行中标志M1   伺服2执行中标志M2 ,  对于伺服2， 执行的条件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置尽可能靠近取料位置和放料位置。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家