gadna9
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楼主  发表于: 2017-07-03 21:36
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图片：
如下图所示。左边的伺服电机1与右边的伺服电机2都会到中间的取料位置进行取料，如果让某个电机到达安全位置后再给信号给另外的电机，这样安全是安全，但效率很低。如何编写程序才能尽快可能的提高效率且不让撞在一起？各位有没有好的思路。
xuzhanily
kakasese
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1楼  发表于: 2017-07-04 08:56
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有做过这样的例子。设定一个相撞的公共危险局域，任何一台电机到了危险局域，置位一个互锁信号，当任意一台电机将要到达这个危险区域之前，都会判断对方是否在危险区域，如果在，就停止等待让对方先工作，等对方工作完离开危险区域，已方电机就可以工作了！