控123
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楼主  发表于: 2017-05-26 10:23
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图片：
红色圆点为中心，蓝色标注为螺距
从中心开始按螺旋线行走，怎样计算才能保证电机从起点到终点电机速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新编辑 ]
daiz63
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1楼  发表于: 2017-05-26 12:13
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动作合成是采用直角坐标系还是极坐标系？
daiz@yaskawa.com.cn
huoshi
为所当为
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2楼  发表于: 2017-05-26 12:19
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太难了
控123
走自己的路
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3楼  发表于: 2017-05-26 17:50
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直角坐标 是如何计算
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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4楼  发表于: 2017-05-26 18:10
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看了这贴才发现自己的数学不够用
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zhaoxg
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5楼  发表于: 2017-05-27 08:47
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有点复杂，要知道间距还要知道起点的半径，总旋转的角度是旋转约束条件
lzmtxp99
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6楼  发表于: 2017-05-27 12:00
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这个有点难搞啊，线速度的算法公式有，但是你这个半径是一直在变化的，这个有难度啊
testfish
9554665@qq.com
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7楼  发表于: 2017-05-27 12:09
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怎么感觉跟 收卷 有点相似
plc小学生
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8楼  发表于: 2017-05-27 16:30
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用数控吧，还好做一些