控123
走自己的路
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楼主  发表于: 2017-05-26 10:23
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图片：
红色圆点为中心，蓝色标注为螺距
从中心开始按螺旋线行走，怎样计算才能保证电机从起点到终点电机速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新编辑 ]
lzmtxp99
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1楼  发表于: 2017-05-27 12:00
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这个有点难搞啊，线速度的算法公式有，但是你这个半径是一直在变化的，这个有难度啊